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미리 정해진 순서 또는 논리에 따라 일련의 제어 단계가 순차적으로 진행되어 나가는 것을 시퀀스 제어(Sequential control)라 한다. 즉 다음 단계에서 해야 할 제어동작이 미리 정해져 있어, 앞 단계에서의 제어동작을 완료하거나 또는 동작 후 일정한 시간이 경과한 후에 다음 동작으로 이행하는 경우나 제어 경과에 대응해서 다음에 해야 할 동작을 선정하여 다음 단계로 이행하는 제어를 말한다.
시퀀스 제어 기술은 미리 정해진 순서에 따라 운전이 순차적으로 이루 어져 일정한 결과를 나타내는 제어 방식으로서 전기밥솥, 자동판매기, 자동 엘리베이터 등 일상생활에 응용되고 있다. 뿐만 아니라 산업현장 에서 펌프모터를 운전・정지 동작제어 또는 물탱크의 급수밸브를 개・폐 동작제어, 컨베이어 설비 운전회로 등 공장의 자동화 시스템에도 많이 사용되고 있다.